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通用型機(jī)械手多功能二指通用機(jī)械手，適用工件類型廣泛、過程可靠<h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>功能多樣且高效 得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力，實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)</li><li>牢固可靠 采用密封式設(shè)計(jì)和穩(wěn)固的導(dǎo)軌，也適用于惡劣環(huán)境下的機(jī)床上下料</li><li>高工藝可靠性 集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能，不會發(fā)生工件掉落情況</li><li>過程可靠 由于集成了絕對編碼器，所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)</li><li>無啟動距離，即可提供完整抓取力， 由于集成安裝了正齒輪，整個手指長度上基本是恒定抓取力</li><li>易于整合 由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機(jī)器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">選件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取模式 可選擇 BasicGrip（基礎(chǔ)夾持）和 StrongGrip（強(qiáng)力夾持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，電機(jī)持續(xù)運(yùn)作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調(diào)整自動優(yōu)化。在 StrongGrip 模式下可實(shí)現(xiàn)最大抓取力，并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調(diào)整的時間范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必須考慮預(yù)設(shè)的暫停時間和最高環(huán)境溫度。更多信息可參見操作手冊。</li><li>抓取力保持 發(fā)生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 80% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 100% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機(jī)械手手指或會超限幾毫米，取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。</li><li>密封 默認(rèn)情況下，抓手增強(qiáng)了防止灰塵或液體進(jìn)入的保護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護(hù)。機(jī)械手的變速箱還受到主軸密封件的保護(hù)。</li><li>基爪接口 使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機(jī)械手的接口相對應(yīng)。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機(jī)械手，但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。</li></ul>
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用于抓取小元件的機(jī)械手通用二指機(jī)械手，適用多種類小型工件，可靠性高 <img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/EGK.png" width="620" height="516"/><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>功能多樣且高效 得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力，實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)</li><li>可靠且靈敏 其密封設(shè)計(jì)和運(yùn)動順滑的導(dǎo)軌，尤為適用于實(shí)驗(yàn)室自動化和電子生產(chǎn)</li><li>高工藝可靠性 集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能，不會發(fā)生工件掉落情況</li><li>過程可靠 由于集成了絕對編碼器，所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)</li><li>無啟動距離，即可提供完整抓取力， 由于集成安裝了正齒輪，可在整個手指長度上施加恒定抓取力</li><li>易于整合 由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機(jī)器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">選件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取模式 可選擇 BasicGrip（基礎(chǔ)夾持）和 SoftGrip（輕柔夾持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，電機(jī)持續(xù)運(yùn)作，能夠一直反復(fù)夾持工件。抓取速度會自動針對 BasicGrip 設(shè)定的夾持力進(jìn)行優(yōu)化。借助 SoftGrip，對裂縫敏感的工件在撞擊工件時可將沖擊力減至最小，從而特別輕柔地抓取這些工件。</li><li>抓取力保持 發(fā)生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機(jī)械手手指或會超限幾毫米，取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。</li><li>密封 默認(rèn)情況下，抓手增強(qiáng)了防止灰塵或液體進(jìn)入的保護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護(hù)。機(jī)械手的變速箱還受到主軸密封件的保護(hù)。</li><li>基爪接口 使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機(jī)械手的接口相對應(yīng)。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機(jī)械手，但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。</li><li>標(biāo)配食品級的潤滑脂 適用于醫(yī)療技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室自動化、制藥和食品行業(yè)，可快速投入使用的解決方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</li></ul>
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定制化且可配置的長行程機(jī)械手電動二指平動機(jī)械手，具備長行程、高抓取力和型面導(dǎo)軌，適配長機(jī)械手手指 <img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/001.png" width="1440" height="511"/><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>靈活性高 由于手爪行程長，可實(shí)現(xiàn)高抓取力</li><li>適配驅(qū)動電機(jī) 方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中</li><li>機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動 非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件</li><li>長機(jī)械手手指的無障礙使用 之所以成為可能，是因?yàn)楫愋螌?dǎo)軌的最大力矩很高</li><li>應(yīng)用特定的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手 通過多樣的變型、可選項(xiàng)以及個性化配置</li><li>免許可費(fèi)、基于瀏覽器的網(wǎng)絡(luò)工具 無需自己的 CAD 程序即可使用</li><li>高性價比且快速交付 實(shí)現(xiàn)快速且高效的項(xiàng)目流程</li><li>減少設(shè)計(jì)工作量 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)工具，簡單、快速地構(gòu)建單機(jī)械手手指。</li><li>SCHUNK 專有技術(shù) 減少您的工作量和風(fēng)險(xiǎn)</li><li>按下按鈕，即可提供 CAD 數(shù)據(jù) 機(jī)械指可即刻集成進(jìn) CAD 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">選件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>靈活選擇電機(jī)和控制器 采用博世或西門子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器，通過合適的伺服傳動裝置進(jìn)行電氣控制</li><li>易于整合 可連接通用的伺服電機(jī)，從而簡便地整合到控制系統(tǒng)中。</li><li>相同的控制 同普通伺服軸一樣，機(jī)械手可以直接控制，還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。</li></ul>

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