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細致,就是對待工作的態(tài)度

產(chǎn)  品  中  心

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EGK

EGK

用于抓取小元件的機械手

通用二指機械手,適用多種類小型工件,可靠性高

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

  • 功能多樣且高效
    得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力,實現(xiàn)靈活的工件搬運

  • 可靠且靈敏
    其密封設計和運動順滑的導軌,尤為適用于實驗室自動化和電子生產(chǎn)

  • 高工藝可靠性
    集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能,不會發(fā)生工件掉落情況

  • 過程可靠
    由于集成了絕對編碼器,所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)

  • 無啟動距離,即可提供完整抓取力,
    由于集成安裝了正齒輪,可在整個手指長度上施加恒定抓取力

  • 易于整合
    由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機器人插件,能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品

選件和特殊信息

  • 抓取模式
    可選擇 BasicGrip(基礎夾持)和 SoftGrip(輕柔夾持)工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下,電機持續(xù)運作,能夠一直反復夾持工件。抓取速度會自動針對 BasicGrip 設定的夾持力進行優(yōu)化。借助 SoftGrip,對裂縫敏感的工件在撞擊工件時可將沖擊力減至最小,從而特別輕柔地抓取這些工件。

  • 抓取力保持
    發(fā)生緊急制動或電壓下降時,電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用,能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能,則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時,機械手手指或會超限幾毫米,取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。

  • 密封
    默認情況下,抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供 IP 保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。

  • 基爪接口
    使用中間過渡爪時,基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手,但需考慮干擾輪廓和應用限制。

  • 標配食品級的潤滑脂
    適用于醫(yī)療技術(shù)、實驗室自動化、制藥和食品行業(yè),可快速投入使用的解決方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。


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用于抓取小元件的機械手

通用二指機械手,適用多種類小型工件,可靠性高

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

  • 功能多樣且高效
    得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力,實現(xiàn)靈活的工件搬運

  • 可靠且靈敏
    其密封設計和運動順滑的導軌,尤為適用于實驗室自動化和電子生產(chǎn)

  • 高工藝可靠性
    集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能,不會發(fā)生工件掉落情況

  • 過程可靠
    由于集成了絕對編碼器,所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)

  • 無啟動距離,即可提供完整抓取力,
    由于集成安裝了正齒輪,可在整個手指長度上施加恒定抓取力

  • 易于整合
    由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機器人插件,能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品

選件和特殊信息

  • 抓取模式
    可選擇 BasicGrip(基礎夾持)和 SoftGrip(輕柔夾持)工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下,電機持續(xù)運作,能夠一直反復夾持工件。抓取速度會自動針對 BasicGrip 設定的夾持力進行優(yōu)化。借助 SoftGrip,對裂縫敏感的工件在撞擊工件時可將沖擊力減至最小,從而特別輕柔地抓取這些工件。

  • 抓取力保持
    發(fā)生緊急制動或電壓下降時,電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用,能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能,則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時,機械手手指或會超限幾毫米,取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。

  • 密封
    默認情況下,抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供 IP 保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。

  • 基爪接口
    使用中間過渡爪時,基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手,但需考慮干擾輪廓和應用限制。

  • 標配食品級的潤滑脂
    適用于醫(yī)療技術(shù)、實驗室自動化、制藥和食品行業(yè),可快速投入使用的解決方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。